Усть-Ага – село в юго – восточной части Шилкинского района, административно входит в состав Чиронского сельского округа.
Расположено на правом берегу Онон, недалеко от места впадения в неё левого притока реки Кия, в 17 км к югу от с.Чирон. До райцентра – 72 км. С левобережьем связано паромной переправой. Образовано после 1894 года в результате разделения села Кирочи. До 2002 года был производственный участок чиронского колхоза «Память Ленина», сейчас – участок сельхозартели «Чиронская», имеется начальная школа, сельский клуб, медпункт. В 1989 году население составляло 171 человек, в 2002-м – 154.